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机器人伺服研发工程师

8000-12000
成都市-青白江区 | 本科学历
2021-12-16 更新 被浏览:
周先生
最近在线时间:2021-11-15 10:11
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地址:成都市青白江区清泉大道一段716号
职位描述
性别要求:不限 岗位职责:
1、伺服驱动器产品项目的开发,伺服驱动器软件平台的建设。
2、伺服软件维护,进行软件的BUG修复及功能完善,参与产品项目开发,负责软件的详细设计,编码,单元测试,集成测试。
3、按照项目计划和需求进行软件开发,确保开发产品满足设计要求,按照公司开发流程要求进行测试,确保软件程序的可靠性、稳定性。
4、负责所承担任务按照规定及时进行文档整理和归档,配合所在项目其他成员工作,确保整个进度的完成。
岗位要求:
1、电子技术/自动化/控制理论与控制工程/机电一体化等相关专业,本科及以上学历,硕士、博士优先;
2、精通TI或ADI系列DSP、FPGA结构与指令,熟练汇编、C/C++编程,精通MATLAB仿真;
3、2年以上经验,精通伺服电机原理及伺服电机控制理论,精通电机三环控制模型,熟悉电机控制算法,有基于SVPWM控制伺服驱动器开发相关项目经验;
4、精通伺服驱动器的调试流程以及各类参数的设置;精通伺服驱动器性能指标,能在现有的固件基础上通过优化参数提升伺服驱动器的各项性能指标,如频响特性、速度平稳性等;
5、有一定的模/数电基础,熟悉EtherCAT、Modbus、RS485、RS232等协议,擅长一到两种伺服驱动器参数配置软件,熟悉示波器、信号发生器等测试设备;
6、具有较强的工作责任心及保密意识。
7、具有良好的沟通协调能力。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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